Orijinal Unitree Aksesuarı
4D LiDAR L1
Unitree'nin 360°×90° ultra geniş açılı tarama yapan 4D LiDAR'ı. 0,05 m yakın kör nokta, 30 m menzil (%90 yansıtıcılıkta) ve 230 g ağırlığıyla küçük ve orta boy mobil robotların SLAM, navigasyon ve engel algılama ihtiyaçları için tasarlandı.
Nokta Bulutu ve Dahili IMU ile SLAM
L1, yalnızca kendi nokta bulutu ve dahili IMU'su ile, başka bir konumlandırma sensörü kullanmadan SLAM yapabilir; Unitree bunun için açık kaynak bir SLAM çözümü sunar. Tekrarlamayan (non-repetitive) tarama ile yoğun nokta bulutu üretir, cam gibi şeffaf nesneleri algılayabilir ve 100 klux dış ortam ışığında kararlı ölçüm yapar.
4D LiDAR L1 Teknik Spesifikasyonları
| Özellik | L1 Değeri |
|---|---|
| Görüş Açısı (FOV) | 360° × 90° |
| Menzil | 30 m (%90 yansıtıcılıkta) |
| Yakın Kör Nokta | 0,05 m |
| Etkin Nokta Frekansı | 21.600 nokta/s |
| Ağırlık | 230 g |
| Boyut | 75 × 75 × 65 mm |