Unitree G1
İnsansı Yapay Zeka Avatarı
Sıradan insanların esnekliğinin ötesinde!
Taklit ve Takviyeli (RL)
Makine Öğrenimi Güdümlü
Yapay Zeka tarafından ivmelenen robotik teknolojisi her geçen gün güncelleniyor, evrimleşiyor. Fiziksel sınırları aşan devasa donanımları, devasa verilerle kodlayın.
Kuvvet Kontrollü Becerikli Eller: Her Şeyin Zekice Manipülasyonu
Kuvvet-pozisyon hibrit kontrolüyle birleştirilmiştir, hassastır ancak bir o kadar da güvenilirdir. Objelerin tam tutarlı manipülatif manevraları için tıpkı insan ellerini (Dex3-1) taklit eder ve kuvveti doğru analizler.
Gelişmiş Eklem Biliş Modeli: Otonom Geleceği Beraber İnşa Edelim
UnifoLM (Bütünleşik Universal Büyük Robot Modeli / Unified Robot Large Model) ile dünyadaki diğer zeka öncüleri ile birlikte dijital ve fiziksel sentezin altın çağına yelken açın.
Otonom Ajan
Çok Daha Esnek, Cıva Gibi Akıcı Zerafet
G1 Serisi Parametre Mimarisi
Teknik Detaylar
Üniversal Katlanabilir İnsansı Otonom Form.
Mekanik Boyutlar ve Kapasiteler
Boy, Genişlik ve Kalınlık (Ayakta)
1320 x 450 x 200 mm
Boy, Genişlik ve Kalınlık (Katlı)
690 x 450 x 300 mm
Ağırlık (Batarya Dahil)
G1: Yaklaşık 35 kg | G1 EDU: Yaklaşık 35+ kg
Toplam Serbestlik Derecesi (DOF)
G1: 23 | G1 EDU: 23 - 43 Arası Özelleştirilebilir
Tek Bacak Serbestlik
6
Tek Kol Serbestlik
5
Tek El Serbestlik
G1: Sadece Yumruk | G1 EDU: 7 (Kuvvet kontrollü 3 parmaklı Dex3-1 El) + Opsiyonel 2 ekstra bilek serbestliği
Becerikli El Parametreleri
Sadece G1 EDU'da: Dex3-1 (Başparmak x3, İşaret x2, Orta x2 Aktif DOF) Opsiyonel dokunsal sensör
Eklem Çıkış Yatağı
Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (Yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
Eklem Motoru
Düşük ataletli yüksek hızlı iç rotor PMSM (Gelişmiş ısı tespiti)
Diz Eklemi Maksimum Tork
G1: 90 N.m | G1 EDU: 120 N.m
Kol Maksimum Taşıma Yükü
G1: Yaklaşık 2 kg | G1 EDU: Yaklaşık 3 kg
Baldır + Uyluk Uzunluğu
0.6 M (60 cm)
Kol Açıklığı (Kulaç Uzunluğu)
Yaklaşık 0.45 M
Gelişmiş Orantısız Eklem Hareket Sınırları
Bel Eklemi Kapsama Alanı
G1: Z±155° | EDU: Z±155°, X±45°, Y±30°
Diz Eklemi
0~165°
Kalça Eklemi
P±154°, R-30~+170°, Y±158°
Bilek Eklemi (Sadece EDU)
P±92.5°, Y±92.5°
Elektriksel Özellikler
Tam Eklem İçi Boş (Gizli) Elektriksel Yönlendirme
EVET
Eklem Enkoderi
Çift Enkoder (Dual Encoder)
Soğutma Sistemi
Lokal Hava Soğutma Aktif
Güç Kaynağı ve Batarya
13 Dizi Hızlı Değiştirilebilir Akıllı Lityum Batarya (9000 mAh)
Temel Bilgi İşlem Gücü
8 Çekirdekli Yüksek Performanslı İşlemci (CPU)
Algılama Sensörü
Derinlik Kamerası (Depth Camera) + 3D LiDAR
İletişim ve Multimedya
4 Array Mikrofon, 5W Hoparlör Dahili
Bağlantı Kanalları
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Aksesuar, Zeka ve Operasyonel Sınırlar
Yüksek Güçlü Ek Bilişim Modülü
Sadece G1 EDU Formunda: NVIDIA Jetson Orin Eklenir
Batarya Ömrü
Yaklaşık 2 Saat
Manuel Uzaktan Kontrolör
Standart
Akıllı Sürekli Ağ Üzerinden (OTA)
Tam Uyumlu Yazılım Yükseltme
İkincil Geliştime (SDK & ROS)
Sadece G1 EDU Versiyonunda
Global Garanti Periyodu
G1: 8 Ay | G1 EDU: 18 Ay
[1] Tüm makinenin ortak motorlarının maksimum torku farklıdır. Bahsedilen tork miktarı diz modülü ve iç aksamlara ait azami eforun temsilidir.
[2] Kolun maksimum otonom yükü (Taşıma), kola ve bileğe binen farklı uzatma duruşları, fiziksel moment unsurlarına göre büyük ölçüde değişir ve azalabilir.
[3] Yazılım dünyası ile ilgileniyor ve robotik yapay zekayı programlamak ile (SDK) arayüzüne hükmetmek istiyorsanız Unitree İkincil Gelişimi Kılavuzu'nu okuyun.
[4] Global olarak insansı robotlarda laboratuvar testleri donanım test sürecinde bulunduğundan; donanım bazlı kırılma garantileri EDU profesyonel ajanı ile standart sivil G1 için değişiklik göstermektedir.
[5] G1 Avatar serisi insansı ajanlar sıradan makineler değildir, yüksek DOF (serbestlik) tork akımı insanlara ve çocuklara ağır fiziksel hasar verebilir. Çalıştırılan esnada bir miktar güvenlik payı (ölçeklenebilir emniyet boşluğu) ayrılması elzemdir.
[6] İnsansı robot arenası dünyada AR-GE aşamasındadır. Fütüristik ürün alıcılarının makinelerin sivil limitlerini tam analiz yaparak ürün bedelini ödemeleri kesin suretle önerilir.
[7] İnsanlar ve robotlar arasındaki bu eşsiz uyumda, kullanıcıların veya personellerin tehlikeli modifikasyonlardan ve tehlike arz eden senaryolardan kaçınmaları yasal bir uyarıdır.
Uzmanlarımızla Hemen İletişime Geçin
Filo Robot, insansı robot veya özel proje hakkında detaylı bilgi ve fiyat teklifi almak için formu doldurun. Uzmanlarımız aynı gün içinde sizinle iletişime geçer.
İletişim Bilgileri
Neden Biz?
- Unitree Türkiye Yetkili Satıcısı
- 81 ilde kurulum ve teknik servis
- Özel proje danışmanlığı
- Üniversite AR-GE özel fiyatları
- 24/7 teknik destek