Unitree H1
İlk Evrensel İnsansı Robot
Gelişmiş güç aktarma mekanizması (powertrain); en yüksek hız, muazzam itiş gücü, manevra kabiliyeti ve esnekliği bir arada sunar.
Sipariş & DetaylarSürekli OTA Yazılım Yükseltme ve Güncelleme Desteğiyle (Continuous OTA)
Koşabilen İlk
Tam Boyutlu (Full-Size)
İnsansı Robot
İstikrarlı bir yürüyüş formuna ve son derece esnek hareket yeteneklerine sahiptir. Karmaşık arazilerde, zorlu şartlarda ve dinamik fabrikalarda tamamen otonom olarak yürüyebilir ve koşabilir.
360° Derinlik Algısı (Depth Perception)
3D LiDAR ve yüksek performanslı Derinlik Kamerası ile donatılmıştır. Gerçek zamanlı yüksek hassasiyetli boyutsal mekansal veri toplama ve tam panoramik çevre taraması yapar.
Gizli Gücü Keşfedin: H1 ile H1-2
Devasa Kesit Görünümü (Blueprint)
Unitree M107 Eklem Motoru
Çeviklik, hız, yük kapasitesi ve dayanıklılık açısından benzeri görülmemiş süper güçlü güç performansı sağlayan Unitree patentli şaheseri.
| Karşılaştırma |  Unitree M107 |  T-1 (Rakip) |  T-2 (Rakip) |
|---|---|---|---|
| Maksimum Tork/İtiş (3.5cm omuz eşdeğeri) | 360 N.m 10000 N | 180 N.m - | - 8000 N |
| Ağırlık | 1.9 kg | 2.26 kg | 2.2 kg |
| Maks Tork veya Gerilim Ağırlık Oranı | 189 5263 | 79 - | - 3636 |
| İçi Yivli/Boş Şaft (Hollow Shaft) | EVET | EVET | - |
| İkili Enkoder (Dual Encoder) | EVET | EVET | EVET |
| Ebat / Boyutlar (mm) | 107 × 74 | 100 × 130 | 60 × 180 |
Unitree H1 Versiyonları & Parametreler
H1 (Temel Varyant)
180 cm Kapsamlı Dünya Rekortmeni
Satışla Görüşün
H1-2 (Geliştirilmiş)
Dexterous El Desteği & Agresif Yük Taşıma
Satışla Görüşün
Temel Boyutlar ve Mekanik Parametreler
Gövde Boyutları
H1: (1520+285)x570x220 mm | H1-2: (1503+285)x510x287 mm
Baldır ve Uyluk Uzunluğu
400 mm × 2
Toplam Kol Uzunluğu
H1: 338 mm × 2 | H1-2: 685 mm
Toplam Ağırlık
H1: Yaklaşık 47 kg | H1-2: Yaklaşık 70 kg
Bacak Başına Serbestlik (DOF)
H1: 5 (Kalça x3, Diz x1, Ayak Bileği x1) | H1-2: 6 (Kalça x3, Diz x1, Ayak Bileği x2)
Kol Başına Serbestlik (DOF)
H1: 4 (Genişletilebilir) | H1-2: 7 (Omuz x3, Dirsek x1, Bilek x3)
Eklem Çıkış Yatağı
Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (Crossed Roller Bearings)
Çekirdek Eklem Motoru
Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotor PMSM
Becerikli / Kavrayıcı El (Dexterous Hand)
H1: Opsiyonel | H1-2: Dex5-1 veya diğer çok yönlü eller (Opsiyonel)
Performans, Yük ve Tork Değerleri
Hareket Kabiliyeti (Akıcılık Hızı)
H1: 3.3 m/s (Dünya rekoru - Potansiyel >5 m/s) | H1-2: <2 m/s
Eklem Birimi Maksimum Tork
Diz: ~360 N.m, Kalça: ~220 N.m, Bilek: ~59-75 N.m, Bel: ~220 N.m (Sadece H1-2)
Kol Eklemi Maksimum Tork
H1-2: Omuz ~120 N.m, Dirsek ~120 N.m, Bilek ~30 N.m
Kol Normal Taşıma Yükü
H1-2: Maksimum ~21 kg; Nominal ~7 kg
Elektriksel Özellikler ve LiDAR Algılama
Batarya Özellikleri
Kapasite: 15Ah (0.864 KWh), Maks. Voltaj: 67.2V
Kontrol ve Algı Computing Gücü (CPU)
Standart: Intel Core i5 (Platform) + Intel Core i7 (Geliştirme)
Gelişmiş AI İşlem Birimi
Opsiyonel: Üç adede kadar NVIDIA Jetson Orin NX eklenebilir
Sensör Konfigürasyonu
3D LiDAR + Derinlik Kamerası (360° Çevresel Tarama)
[1] Not: Ürün sürekli olarak (OTA, SDK, ROS) ile iterasyon ve optmizasyon sürecindedir. Lütfen teslim alınan ürünün özelliklerini referans alınız.
[2] Fiziksel nakliyesi yapılacak sevk versiyonunun görünümü resmi web sitesindeki versiyondan az da olsa farklı olabilir (Mat, Vernik Farklılıkları vb.). Görünüm detaylarıyla ilgileniyorsanız lütfen onay öncesi personelimizle iletişime geçin.
[3] H1 Temel versiyonu ile H1-2 geliştirilmiş varyantı arasında yük, bel ekseni (DOF) ve dexterity bağlamında mekanik farklılıklar vardır. Seçiminizi projenizin endüstriyel yüküne göre yapın.
[4] Küresel insansı robot endüstrisi şu anda ilk keşif ve limit algılama aşamalarındadır. Araştırmacı / Bireysel kullanıcıların insansı robotların kapasite ve otonom sınırlarını iyice araştırdıktan sonra alım yapmaları önemle tavsiye edilir.
[5] H1 bir endüstriyel sivil robottur. Bütün kullanıcıların potansiyel tehlike yaratacak yasa dışı donanımsal modifikasyonlardan kaçınmalarını rica ederiz. Lütfen yetkili yasalar çerçevesinde çalışın.
Uzmanlarımızla Hemen İletişime Geçin
Filo Robot, insansı robot veya özel proje hakkında detaylı bilgi ve fiyat teklifi almak için formu doldurun. Uzmanlarımız aynı gün içinde sizinle iletişime geçer.
İletişim Bilgileri
Neden Biz?
- Unitree Türkiye Yetkili Satıcısı
- 81 ilde kurulum ve teknik servis
- Özel proje danışmanlığı
- Üniversite AR-GE özel fiyatları
- 24/7 teknik destek