G1 İnsansı Robot İçin
Vizyon-Motor ve LLM Zekası
Üniversite Ar-Ge projelerinde veya genel amaçlı donanım senaryolarında, devrimsel Unitree G1 Avatar robotunun zihnini kodluyoruz. 23 serbestlik dereceye sahip bu donanımın sensörlerini doğrudan "Pekiştirmeli Öğrenme (RL)" simülasyon ortamlarıyla bağlayan entegrasyonları Türkiye'de devreye alan tek resmi iş ortağıyız.
Akademik Ar-Ge Çözümleri
Pekiştirmeli Öğrenme Simülasyonu
MuJoCo, Isaac Gym entegrasyonu ve simülasyondan gerçeğe (Sim2Real) sinir ağı aktarımı.
LLM / VLM Embodiment
GPT-4o veya Local MLX modelleriyle robot kameralarını bağlayarak robotun sözel komutları fiziksel faaliyete çevirmesi.
Mekanik El (Dexterous Hand) Kodlama
Hassas parmak motorları için ters kinematik ve kaba kuvvet kalibrasyonu. Arızalı el değişimi.
Laboratuvarda Kodlanan Zeka: Unitree G1 Yazılım Servisi
Dünyanın lider teknoloji üniversiteleri, Humanoid robot çalışmalarını artık sadece bilgisayar simülasyonlarıyla değil; motor güçleri 120N.m torklara varan Unitree G1 Humanoid Robot üzerinde yapıyorlar. Peki ya Türkiye? FiloRobot.com Yapay Zeka Laboratuvarı, G1 donanımını projenize "Tak ve Dinle" (Plug & Play) otonomi sistemiyle hazır teslim ediyor.
C++ ve ROS 2 İşletim Sistemi
Dağıtık işlem ağı (Distributed Node Network) kullanmak isteyen robotik mühendisleri için Unitree G1'in Ubuntu mimarisindeki paket kurulumları, karmaşık Lidar algoritmaları ve Derinlik (OAK-D) kameralarının sürücü güncelleştirmeleri tarafımızdan uzman destekle sağlanır. Eğer kod yazarken Joint Limit (eklem sınırı) hataları yaparsanız ve servolar zarar görürse, yetkili teknik yedek parça depolarımızdan değişim anında yapılır. İthalatçı mağduru olmadan yerel güvenceyle kod yazarsınız.