Orijinal Unitree Aksesuarı
Unitree Z1 Robotik Kol
B2 ve Go2 gibi robotik platformlarla entegre çalışabilen veya tamamen bağımsız endüstriyel senaryolarda görev alabilen 6 eksenli (6-DOF) ultra kompakt ve hassas robot kol. Kapı açma, parça taşıma ve montaj hattı yetenekleri parmaklarınızın ucunda.
Endüstriyel Manipülasyonda Yeni Standart
Unitree Z1 serisi, mobil robot platformlarına doğrudan takılabilme yeteneği sayesinde dünyada eşine az rastlanan bir çözüm sunar. "Gözleri olmayan" sabit kolların aksine, otopilot bir sisteme bağlanıp fabrikada yürüyerek kendi istasyonuna gidebilir ve "Mobile Manipulation" devrini başlatır.
Yüksek torklu motor mimarisi, çarpışma algılama ve tork geri bildirim (force feedback) sistemleri ile donatılmıştır. Z1-Air ve Z1-Pro olmak üzere iki farklı kapasite opsiyonuyla sunulmaktadır.
Z1 Teknik Spesifikasyonları
| Özellik | Z1 AIR | Z1 PRO |
|---|---|---|
| Serbestlik Derecesi (DOF) | 6 Eksen | 6 Eksen |
| Ağırlık | 4.3 kg | 4.7 kg |
| Yük Kapasitesi (Payload) | 2 - 3 kg | 3 - 5 kg |
| Uzunluk / Erişim (Reach) | 0.74 Metre | 0.74 Metre |
| Tekrarlanabilirlik (Repeatability) | ~0.1 mm | ~0.1 mm |
| Programlama ve SDK | C++, Python (Ubuntu desteği) | |
Uyumluluk Listesi
- B2Unitree B2 Endüstriyel Platform
- B1Unitree Aliengo & B1
- AGVTekerlekli Araçlar & Raylı Sistemler