Orijinal Unitree Ürünü
Unitree D1-T Teleoperasyon Robot Kolu
Gömülü zeka (embodied AI) araştırmaları için tasarlanmış, 6 eksen ve bir tutucudan oluşan hafif robot kol. Kuvvet kontrollü dijital servo motorları sayesinde teleoperasyonla veri toplama ve öğrenme görevlerinde kullanılır. Çift kollu ve dört kollu teleoperasyon kitleri olarak sunulur.
Kuvvet Kontrollü Dijital Servo Motor
D1-T'nin servo motorları pozisyon, hız ve kuvvet kontrolü fonksiyonlarına sahiptir. Alt ve üst seviye arayüzler üzerinden hem motorlar doğrudan kontrol edilebilir hem de gelişmiş fonksiyonlar kullanılabilir.
Alüminyum alaşım gövdesi yaklaşık 2,37 kg ağırlığında, tutucu dahil kol uzunluğu 670 mm'dir. Kol; kamera, mobil robot şasisi gibi harici cihazlara bağlanarak farklı senaryolarda kullanılabilir.
D1-T Teknik Spesifikasyonları
| Ağırlık | Yaklaşık 2,37 kg |
| Serbestlik Derecesi | 6 eksen + 1 tutucu |
| Yük Kapasitesi | 500 g |
| Erişim | 550 mm (tutucu hariç) · 670 mm (tutucu dahil) |
| Güç Kaynağı | 24 V 2,5 A (maks. 5 A) |
| Arayüz | DC5.5-2.1 (güç) + RJ45 (haberleşme) + Type-C (seri port hata ayıklama) |
| Motor Tipi | Bus servo |
| Güç | 60 W |
Kullanım Alanları
- AIGömülü zeka araştırması ve veri toplama
- AGVKamera ve mobil şasi entegrasyonu