Orijinal Unitree Aksesuarı

SV1-25 Stereo Binoküler Kamera

Unitree'nin robotlar için geliştirdiği stereo binoküler kamera. 220° ultra geniş görüş açılı iki lensi, global shutter sensörü ve dahili ISP'si ile robot kollarında, dört ayaklı robotlarda ve diğer robot platformlarında geniş açılı görüş sağlar.

Unitree SV1-25 stereo binoküler kamera

220° Geniş Açılı Stereo Görüş

İki lensi arasındaki 25 mm taban mesafesiyle (baseline) stereo görüntü üretir. USB 2.0 üzerinden MJPEG/YUV2 formatında görüntü verir, 5 V / 200 mA ile çalışır ve Linux platformlarını destekler. Düşük güç tüketimi sayesinde robot üzerinde ek yük oluşturmadan kullanılabilir.

SV1-25 Teknik Spesifikasyonları

ÖzellikSV1-25 Değeri
Sensör1280 × 800 (1,0 MP), 1/4 inç
DeklanşörGlobal shutter
Görüş Açısı220° (yatay, dikey, çapraz)
Taban Mesafesi (Baseline)25 mm
Çözünürlük / Kare Hızı1856×800 @ 30 FPS · 928×400 @ 30/60 FPS
Arayüz ve FormatUSB 2.0 · MJPEG / YUV2
Güç5 V / 200 mA
Çalışma Sıcaklığı-10 °C ~ 60 °C

Desteklenen Platformlar

  • ARM
    Robot kolları
  • 4L
    Dört ayaklı robotlar
  • BOT
    Diğer robot platformları